So'nggi yillarda mehnatga sarf-xarajatlar, quruqlik xarajatlari va energiya sarf-xarajatlari keskin o'sib bordi, orqaga aylangan texnologiya darajasi logistika sektorini o'zgartirish va yangilashni qiyinlashtirdi. Yuqoridagi muammolarni bartaraf etish va logistika samaradorligini oshirish talablariga javob beradigan ba'zi logistika korxonalari avtomatlashtirilgan saqlash tizimini qurishni jadallashtirmoqdalar va logistika robotlari diqqat markaziga aylanmoqda.
Bunday yirik muhitda robot korxonalari paydo bo'ldi, logistika robotlarining barcha turlari tezda chiqib ketdi, ular logistika aloqalarida, masalan, ishlov berish, palletizatsiya qilish, yig'ish va boshqa logistika yo'nalishlarida qo'llanildi.
1 . AGV
AGV avtotransport vositasi, so'nggi asrda mobil robot sifatida tanilgan juda moslashuvchan va aqlli logistika uskunasi 50-yillarda ombor sanoatida boshlandi; Xitoyda AGV avtomobil, tamaki, bosmaxona va bosmaxona sanoati sohasida qo'llaniladi. Hozirgi vaqtda Amazon Kiva robotining "insonga yuk" yechimi saqlash tizimida tobora keng foydalanilmoqda. AGV ning asosiy texnologiyasi asosan sensor texnologiyasi, navigatsiya texnologiyalari, servo qo'zg'aysan texnologiyasi va tizim integratsiyasi texnologiyasini o'z ichiga oladi. Mustaqil yadro texnologiyasiga ega bo'lish har bir AGV korporatsiyasining rivojlanishi uchun kalit hisoblanadi.
2. Robotni taqsimlash
Palletizatsiya robotiga kartonlarning koordinatali robot, biriktirilgan robot va polar koordinata robot kiradi, ular kartonlarni, sumkalar, qutilar, qutilar, idishlar va boshqa qadoqlash materiallarini yig'ish / yig'ish operatsiyalari uchun ishlatilishi mumkin. Ushbu turdagi robot faqatgina og'ir yuklarni ko'tarmasdan, operatsiya tezligi va sifati sun'iydan ancha yuqori; har palletizatsiyalashgan robot alohida nazorat qilish tizimiga ega, bu ishning aniqligini sezilarli darajada ta'minlaydi; qattiq mexanik tananing ilmiy va oqilona dizayni orqali robotni palletizatsiya qilish yuqori salbiy og'irlik, yuqori chastotali va yuqori moslashuvchanlikka moslasha oladi.
3. Robotni tartiblash
Ushbu turdagi robot odatda sensorlar, ob'ektiv linzalar, tasvirni aniqlash va ko'p funksiyali manipulyatorga ega. Ob'ektlarning shakli tasvirni tanib olish tizimiga mos keladi, mexanik qo'l bilan moslamalarni tortib oladi va ularni tezkor tartibga solish uchun belgilangan joyga joylashtiradi. Hozirgi vaqtda saqlash logistikasida robotlarni ajratish uchun ko'plab dasturlar mavjud emas. Ba'zi korxonalar odam-mashinalar bilan hamkorlikda robotlarni ajratish va ishlab chiqarishga harakat qilmoqda.
www.jracking.com
